Den officiella bostaden för de mindre framstående medlemmarna av kungafamiljen ligger i Kensington Gardens på västra sidan av Hyde Park.
Det kungliga residenset
Den ursprungliga byggnaden byggdes av earlen av Nottingham 1605 och låg då fortfarande utanför huvudstadens portar. År 1689 köptes barockresidenset av Vilhelm av Oranien och sedan dess har Kensington Palace fungerat som ett populärt residens för brittiska monarker.
Till exempel använde drottning Anne och kungarna George I och George II palatset som sitt huvudresidens.
I slutet av 1900-talet användes Kensington Palace av prins Charles och prinsessan Diana, som bebodde palatset fram till sin död.
Idag bebos Kensington Palace av prins William och hertiginnan Kate.
Besök Kensington Palace
Kensington Palace är öppet för allmänheten, eller snarare dess trädgårdar, Royal Route Rotten Row och en del av rummen där prinsessan Diana bodde.
Huvudattraktionen är dock det vackert inredda kungliga arbetsrummet.
Det är alltidöppet onsdag till söndag, med tider som varierar beroende på årstid, se den officiella webbplatsen.
Inträdet är satt till 20 gbp för vuxna eller 10 gbp för barn, se detaljer.
Hur tar man sig till slottet?
Det kungliga residenset ligger i den västra kanten av Kensington Gardens och du kan ta en lång promenad hit genom Hyde Park.
Närmaste tunnelbanestation:
- High Street Kensington - 400 meter, District- och Circle-linjerna
- Queensway - 500 meter, Central line
Vad man kan se runt omkring
Upptäck alla platser att se i London.
